变频起重机变频调速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。其中起升机构一般采用闭环的矢量控制或闭环的直接转矩控制等方式，运行机构一般开环的矢量控制方式。在起升机构所用的变频电机内部都配备有光电旋转编码器，提高调速精度和响应速度。控制器件采用PLC与继电器相结合，取代过去采用交流接触器控制，使控制系统可靠性高、应用灵活、线路简单、易于使用及故障率低等。

   起重机的变频调速系统主要以变频器为核心，由机构中的变频电机、控制器件及线路保护开关等组成，变频器为变频调速的核心。控制电路中控制器的控制点控制各中间继电器，由中间继电器将控制信号传送到PLC中，PLC进行逻辑运算控制，并驱动中间继电器对变频器进行控制。

   起升机构电机变频调速的机械特性是：重物起吊上升时，其旋转方向与电枢电流产生的转矩方向相同，机械特性在第一象限，当通过降低频率减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性切换到第二象限。在重载下降时，重物因自身重力而下降，电机的旋转方向为反转，但其转矩方向却与旋转方向相反，这时电机的作用是防止重物继续加速，使其能匀速下降。

   变频调速彻底避免了绕线式异步电动机起制动速度无法准确控制的缺点，可靠性大为提高。随着电子元器件性能不断飞速发展，器件的可靠性逐渐增强，变频调速技术将是变频起重机械应用发展的方向。